环节毗连：普通两端会划分采取一个轴承，如线性环节两端划分利用深沟球轴承和四点打仗轴承，扭转环节采取穿插滚子轴承。延缓器：比拟而言，延缓器上所需轴承则更加广大。此中（1）谐波延缓器：穿插滚子轴承（150元/个）*1+柔性轴承（60元/个）*1，单延缓器代价量约210元。（2）行星延缓器：球轴承（国产3⑸元/个，入口十几元/个）*2+满针滚针轴承（1*元/个）*3。（3）RV延缓器：滚针轴承（十几元/个）*6+圆锥轴承（国产十几元/个，入口几十元/个）*6+角打仗轴承（几十元/个）*2。

　　墟市空间：ASP超4000元，远期增量墟市空间1.2万亿。假定单台机械人利用14个深沟球轴承+28个角打仗轴承+14个四点打仗轴承+14个穿插滚子轴承+14个柔性轴承，ASP约4000元。在机械人年销3亿台假定下，增量墟市空间1.2万亿，按照Pretrogradence Resee数据，2022年环球轴承墟市约9000亿元，增量墟市空间大于现有墟市。

　　合作格式：国外企业占有环球轴承行业主宰，国际墟市比较涣散。据华夏轴承产业协会数据，天下八大轴承企业年均营收跨越500亿元，环球第一大轴承供给商斯凯孚市占率为7.6%。华夏前十大轴承企业均匀产值约60亿，行业介入者浩繁，但头部企业体量偏小。据观研全国数据，2021韶华夏轴承企业唯一人本团体和万向钱潮产值跨越100亿半岛app体育，划分占有华夏轴承墟市的9.2%和5.9%。国际轴承与国外轴承的差异体此刻：震荡和寿命等差别较大。首要由于波浪度的掌握、资料手艺等有差异。

　　财产链弹性：轴承龙头企业和具有国产替换才能的磨床供给商无望受害。对轴承企业而言，跟着人形机械人快速起量，轴承将慢慢尺度化，多量延缓器和机电供给商将开端外采轴承，利好轴承行业。同时，今朝国际有部门磨床供给商在加快磨床的国产化研讨，此中日发精机、宇环数控和秦川机床等企业无望成为磨床国产替换的领头羊。