RV加速机由一个行星齿轮加速机的前级和一个摆线针轮加速机的后级构成，RV加速用具有构造紧密，传动比大，和在必定前提下拥有自锁功效的传动呆滞，是最经常使用的加速机之一并且震动小，乐音低，能耗低。

　　RV加速器与谐波加速器是高紧密传动范畴普遍利用的。RV加速器负载才能高、刚性大、靠得住性高，首要用于机械肩部等负重载的处所，一台产业机械人的腿部、腰部和肘部必须4⑹台RV加速器。谐波加速器体积小、传动比高，首要用于机械人小臂、腕部或手部。

　　加速器是一种紧密的能源转达机构，其使用齿轮的速率更动器，使伺服机电在一个符合的速率下运行，并切确地将转速降到产业机械人各部位必须的速率，进步呆滞体刚性的同时输入更大的力矩。

　　跟着华夏产业机械人行业的成长，启发RV加速机行业赶快成长，最近几年，华夏当局也接踵出台战术搀扶华夏产业机械人及RV加速机行业的安康杰出成长，将来华夏RV加速机在华夏战术的搀扶布景下，RV加速机将连续杰出成长态势。

　　跟着华夏产业机械人行业的成长，启发华夏加速机行业同步成长，按照数据显现，2014年以后，我国机械人行业对RV加速机的须要量显现连续增加的成长态势，到2020年，天下RV加速机须要量为47.5万台，同比增加11.2%。

　　RV加速机财产链比较清楚，下游为原质料供给，首要有钢铁、铜合金、摆线针轮、行星齿轮传装配等其余；中游为RV加速体制作行业，下流为RV加速机首要利用范畴，包罗产业机械人、机床、半导体系体例作装备等其余范畴。

　　RV加速机下流首要利用范畴为产业机械人负重部位零件，按照数据显现，华夏产业机械人产量逐年下跌，从2016年的72426套下跌至2021年的366044套，同比54.4%，跟着将来华夏产业机械人的成长，产量连续的下跌，对RV加速机的须要也随之下跌。

　　跟着环球产业的成长，产业机械人慢慢庖代野生，竣工大范围的出产制作，这使产业机械人的关头零零件RV加速机获得赶快成长，按照数据显现半岛app体育，环球RV加速机发卖额整体显现下跌趋向，从2016年的800.13百万美圆下跌至2020年的857.44百万美圆，但从2018年至2019年，环球RV加速机墟市发卖额显现降落趋向，2020年有所回暖，同比2019年下跌1.74%。

　　跟着环球RV加速机的成长，华夏国际墟市也在同步增加，我国RV加速机行业起步较晚，今朝仍处于起步阶段，按照数据显现，华夏RV加速机墟市范围逐年下跌，从2014年的10.82亿元，下跌至2021年的42.95亿元。同比2020年下跌50.7%，增速可观。

　　华夏RV加速机进口量大于入口量，按照数据显现，华夏RV加速机进口量整体显现下跌态势，而入口量整体显现降落趋向，申明华夏RV加速机成长状态杰出，手艺逐步老练，不依靠于入口，2022年1⑼月华夏RV加速机入口量为1.02亿个，进口量为2.2亿个。

　　跟着我国机械人须要完毕的变革，我国谐波加速机和RV加速机的合作构造也产生了变革。2020年，天下谐波加速机须要量约占加速机总须要量的51%RV加速机须要量约占加速机总须要量的49%。

　　差别表率的机械人以其构造的区分对RV加速机的须要也有所区分，据调研数据显现，目进步来利用的机械人中，凡是来讲，多关键机械人所需加速器至多，均匀一台多关键机械人必须4台RV加速机坐标机械人均匀必须3台RV加速机;除SCARA机械人和并联机械人之外其余表率机械人均匀必须1台RV加速机。

　　按照数据显现，华夏RV加速机墟市会合度比较会合，此中博纳特斯克占比第一，占有了华夏RV加速机53%的墟市份额，占比第二的为双环，占有了RV加速机14%的墟市份额，住友占比5%，飞马占比4%，中鼎力德占比4%，南通振康占比3%，智同占比3%，泰川占比2%，其余占比12%。此中双环是国际外乡的龙头企业。

　　双环传动为华夏外乡RV加速机行业中的龙头企业，能手业中起到引颈感化，按照数据显现，双环传动加速机营业支出逐年下跌，从2018年的1.08亿元下跌至2021年的2.67亿元，同比2020年下跌20.24%，2022年上半年双环传动加速机营业支出为1.89亿元。

　　RV加速器首要被利用功业机械人范畴，受近几年环球机械人财产成长逐步放缓，RV加速器墟市增速也逐步放缓。但就久远成长来看，将来五年，国表里机械人财产仍将连结增加趋向，则RV加速器墟市须要连续爬升，墟市范围不停增加，行业成长远景较好。在出产方面，环球RV加速器墟市无望被日企独霸，我国近几年已竣工了RV加速器范围化出产，国产替换趋向较着。

　　华经财产研讨院对RV加速机行业发揭示状、行业高低流财产链、合作格式及核心企业等停止了深切分析，最大化公开降企业投资危急与运营本钱，进步企业合作力；并应用多种数据剖析手艺，对行业成长趋向停止展望，以便企业能实时抢占墟市先机；更多具体体例，请存眷华经财产研讨院出书的《2023*028韶华夏RV加速机行业墟市深度剖析及投资后劲展望陈述》。